Автомобиль с крано-манипуляторной установкой (КМУ) совмещает функции грузовика и мобильного крана, исключая необходимость вызова отдельной грузоподъемной техники при доставке строительных материалов, контейнеров или монтаже металлоконструкций. Выбор КМУ начинается с определения типа кинематической схемы стрелы: тросовой (L-образной) или гидравлической шарнирно-сочлененной (Z-образной). Каждая конструкция имеет четкую область рационального применения в зависимости от специфики выполняемых задач.
Тросовые установки L-образного типа оснащаются телескопической стрелой коробчатого сечения и грузовой лебедкой с тросом и крюковой подвеской. Главные преимущества тросовых КМУ: точное позиционирование груза в вертикальной плоскости, возможность опускать груз значительно ниже уровня земли (в котлованы, колодцы, за препятствия и заборы), а также большой рабочий вылет стрелы до 19-22 метров. Этот тип оптимален для малоэтажного строительства, подачи поддонов с кирпичом и газобетоном на вторые этажи строящихся зданий и монтажа опор ЛЭП. При транспортном положении стрела разворачивается назад вдоль оси кузова, что требует контроля габарита перевозимого груза по высоте.
Шарнирно-сочлененные Z-образные манипуляторы складываются гармошкой за кабиной автомобиля поперек рамы, полностью освобождая полезную длину бортовой платформы для длинномерных грузов. Z-образные стрелы отличаются высокой скоростью циклов подъема и опускания, возможностью работы под мостовыми пролетами, внутри производственных цехов и ангаров с низкими перекрытиями. Недостатком конструкции является меньшая глубина опускания груза ниже опорной плоскости и более высокие требования к гидравлической аппаратуре при интенсивных монтажных операциях.
Ключевой технический параметр манипулятора - грузовой момент, измеряемый в тонно-метрах (тм). Грузовой момент определяет предельную грузоподъемность на заданном вылете: манипулятор с моментом 15 тм способен поднять 5 тонн на вылете 3 метра или 1,2 тонны на вылете 12 метров. При подборе установки на шасси КАМАЗ важно соблюдать запас по грузоподъемности не менее 15-20% от массы типового перемещаемого груза, чтобы предотвратить срабатывание приборов безопасности и перегруз опорно-поворотного устройства.
Для монтажа манипуляторов с грузовым моментом до 12-15 тм оптимально подходит трехосное шасси КАМАЗ-65115 (6x4) с грузоподъемностью платформы 12-14 тонн. Для тяжелых условий бездорожья, нефтегазовых месторождений и линий электропередач стандартом является полноприводное шасси КАМАЗ-43118 (6x6) с односкатной ошиновкой и системой централизованной накачки шин. При установке КМУ на шасси монтируется усиленный промежуточный надрамник из легированной стали, а гидронасос подключается через штатную коробку отбора мощности (КОМ) с пневматическим включением из кабины.